Сігвеї

Сігвей (англ. Segway) - електричне самобалансірующіхся транспортний засіб з двома колесами, розташованими по обидва боки від водія, що зовні нагадує колісницю. Винайдено Діном Кейменом. Назва фірми виробника, перенесене і на сам транспортний засіб - «Segway» - походить від музичного терміну «сігвеї» (італ. Segue [segwe], що в перекладі означає «йди, йди за» [1]). Як назв використовуються також слова «самокат» і «скутер».

Два колеса сігвея розташовані співвісно. Сігвей автоматично балансується при зміні положення корпуса їздця; для цієї мети використовується система індикаторної стабілізації: сигнали з гіроскопічних і рідинних датчиків нахилу надходять на мікропроцесори, які виробляють електричні сигнали, що впливають на двигуни і керуючі їх рухами. Кожне колесо сігвея приводиться в обертання своїм електродвигуном, що реагує на зміни рівноваги машини.

При нахилі тіла їздця вперед сигвей починає котитися вперед, при збільшенні ж кута нахилу тіла їздця швидкість сігвея збільшується. При відхиленні корпуса назад самокат уповільнює рух, зупиняється або котиться заднім ходом. Рулювання в першій моделі відбувається за допомогою поворотної рукоятки, в нових моделях - хитанням колонки вліво-вправо.

Сігвей розвиває швидкість близько 50 км / год і має власну масу близько 40 кг (без батареї), його ширина 60 см, а допустиме навантаження - 140 кг. Акумулятор забезпечує пробіг до 39 км. Залежно від моделі ці показники можуть варіюватися. Спеціально для оснащення ними пристрої сігвея, розроблені компактні, але досить потужні (2 л. С.) Електродвигуни. Кожен з них через редуктор пов'язаний зі своїм колесом. Машина може рухатися не тільки по асфальту, але і по грунту.

На розробку сігвея, представленого публіці в 2001 році, винахідник витратив близько десяти років.